[发明专利]一种继电器线包组装机

摘要

本发明涉及继电器组装设备技术领域，尤其公开了一种继电器线包组装机，包括移载机构及装入机构，装入机构设有用于承载外界的主体的载具；移载机构包括活动设置的第一机械臂、装设于第一机械臂末端的气缸夹，气缸夹包括缸体、限位板及两个夹爪，两个夹爪滑动设置于缸体；限位板包括本体部及两个限位部，本体部与两个限位部围设形成用于容设线包的容置空间，两个夹爪用于夹持住容置空间内的线包；使用时，主体放置在载具上，气缸夹夹持线包，然后第一机械臂驱动气缸夹移动进而将线包移送到载具上，而后装入机构将线包组装到主体上，无需作业人员手动组装线包及主体，提升线包与主体的组装效率及组装良率。

主权项

1.一种继电器线包组装机，包括移载机构及装入机构，移载机构用于将外界的线包移送至装入机构，装入机构设有用于承载外界的主体的载具，装入机构用于将移载机构移送的线包组装入载具所承载的主体上；其特征在于：所述移载机构包括活动设置的第一机械臂、装设于第一机械臂末端的气缸夹，气缸夹包括缸体、限位板及两个夹爪，缸体装设于第一机械臂末端，限位板装设于缸体，两个夹爪滑动设置于缸体上，缸体用于驱动两个夹爪彼此靠近或彼此远离；限位板包括与缸体连接的本体部及自本体部同向突伸的两个限位部，本体部与两个限位部围设形成用于容设线包的容置空间，两个夹爪用于夹持住容置空间内的线包，两个限位部的连线与两个夹爪的连线交叉设置；所述本体部设有突伸入容置空间内并位于两个限位部之间的支撑部，支撑部的长度方向与两个限位部的连线交叉设置，支撑部位于两个夹爪之间，支撑部用于抵触容置空间内的线包。