[发明专利]制动控制方法和装置有效
| 申请号： | 201810254651.1 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN110356378B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 唐凯;王洪军;周伟;任欢欢;钱刚 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/58 | 分类号： | B60T8/58;B60L7/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 李鹏;魏嘉熹 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种制动控制方法和装置，涉及控制技术领域，该方法包括：获取车辆的行驶速度，当行驶速度小于或等于预设的第一阈值时，确定车辆的制动模式，制动模式包括：回馈制动模式和非回馈制动模式，当制动模式为回馈制动模式时，降低车辆的回馈制动扭矩，以使车辆在行驶速度降为预设的第二阈值时，车辆的回馈制动扭矩为零。本公开能够在保证车辆停车的舒适度的前提下，提高车辆的能量回收效率，延长续航时间。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种制动控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：获取所述车辆的行驶速度；当所述行驶速度小于或等于预设的第一阈值时，确定所述车辆的制动模式，所述制动模式包括：回馈制动模式和非回馈制动模式；当所述制动模式为所述回馈制动模式时，降低所述车辆的回馈制动扭矩，以使所述车辆在所述行驶速度降为预设的第二阈值时，所述车辆的回馈制动扭矩为零。
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