[发明专利]智能实验室在审
| 申请号： | 201810255368.0 | 申请日： | 2018-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN108355723A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 杨梅;钟一鸣 | 申请（专利权）人： | 深圳市阿瑟医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B01L1/00 | 分类号： | B01L1/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了智能实验室，包括双臂机器人和工作台组件，双臂机器人包括躯干部、左手臂组件和右手臂组件，左手臂组件由躯干部的左侧伸出，右手臂组件由躯干部的右侧伸出，左手臂组件的前端设置有第一机械手，右手臂组件的前端设置有第二机械手，工作台组件上设置有供双臂机器人操作的仪器组件。与现有技术相比，本发明采用双臂机器人操作实验室内的仪器组件，该双臂机器人的双机械手能够像人一样灵活协作，使得人在实验室内能够完全被机器人替代。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂机器人 手臂组件 机械手 躯干部 左手臂 工作台组件 前端设置 仪器组件 伸出 智能 机器人 室内 灵活 替代 协作 | ||
【主权项】：
1.一种智能实验室，其特征在于，包括双臂机器人和工作台组件，所述双臂机器人包括躯干部、左手臂组件和右手臂组件，所述左手臂组件由所述躯干部的左侧伸出，所述右手臂组件由所述躯干部的右侧伸出，所述左手臂组件的前端设置有第一机械手，所述右手臂组件的前端设置有第二机械手，所述工作台组件上设置有供所述双臂机器人操作的仪器组件。
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