[发明专利]一种尺蠖式微动步行机器人有效
| 申请号： | 201810255740.8 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108482511B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 胡俊峰;程亮亮;赵永祥;赵鑫赢;何建康;张星星;杨明立;王文慧;林茂虎 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 341000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种尺蠖式微动步行机器人，该机器人由2个箝位单元、1个驱动单元组成，其中驱动单元由2个对称布置的驱动支链和2对直角型柔性铰链组成，驱动支链由2个杠杆结构组成，驱动单元与2个箝位单元之间采用螺栓连接，驱动单元相对于箝位单元能作往复微位移运动；箝位单元由2个对称布置的驱动支链和2对直角型柔性铰链和底板组成，2个箝位单元通过螺栓孔对称连接于驱动单元两端。采用驱动箝位单元一端并固定其底座，驱动结构进行伸长并带动另一箝位单元作直线运动的运动形式仿生尺蠖运动规律。本发明采用三个压电叠堆，利用箝位单元与地面的摩擦效应实现箝位，可将压电叠堆作用位移转化为有效驱动位移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尺蠖 式微 步行 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种尺蠖式微动步行机器人，其特征在于，包括1个驱动单元、2个箝位单元组成，其中驱动单元由2个对称布置的驱动支链和2对直角型柔性铰链组成，驱动支链由1个杠杆式柔性结构组成，驱动单元相对于箝位单元能作往复微位移运动；箝位单元由2个对称布置的驱动支链和2对直角型柔性铰链和底板组成，2个箝位单元对称连接于驱动单元两端；所述微动机器人采用驱动箝位单元一端并固定其底座，驱动结构进行伸长并带动另一箝位单元作直线运动的运动形式仿生尺蠖运动规律。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江西理工大学，未经江西理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810255740.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有辅助侧摆机构的无膝欠驱动仿生双足步行机
- 下一篇：消防机器人运动调整方法
