[发明专利]面向多任务多指标优化约束的航天器ACS在轨重构方法有效
| 申请号： | 201810256059.5 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108594638B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 程月华;姜斌;陆宁云;陈嘉文;叶正宇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 熊玉玮 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了面向多任务多指标优化约束的航天器ACS在轨重构方法，属于航天器姿态控制的技术领域。本发明针对在轨时间相关多任务约束的航天器，通过定义多任务约束下的状态和动作，设计关于状态‑动作的效用函数并确定性能指标函数，进而获得HJB方程形式的最优重构策略。针对HJB方程难以精确求解的问题，提出了一种基于BOADP的近似求解方法，设计任务网络和能耗网络分别用于估计两个性能指标函数，通过迭代学习算法实现神经网络估计误差的收敛，从而实现HJB方程的近似求解，进而获得最优重构策略，以尽可能少的控制能耗实现任务收益的最大化。本申请提高了航天器的多任务完成能力以及故障应对能力。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 任务 指标 优化 约束 航天器 acs 轨重构 方法 | ||
【主权项】：
1.面向多任务多指标优化约束的航天器ACS在轨重构方法，其特征在于，以系统故障信息、系统状态信息以及多任务约束信息为决策因素，以总任务收益最大和总控制能耗最小为控制目标，在BOADP框架下通过近似求解HJB方程的方式确定首先满足总任务收益最大控制目标其次满足总控制能耗最小控制目标的最优重构策略。
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