[发明专利]数控多工位制壳机械手在审
| 申请号： | 201810256076.9 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108480573A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 臧俊国;李俊伟;张昊;潘开锋 | 申请（专利权）人： | 江阴鑫联金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B22C23/00 | 分类号： | B22C23/00;B22C9/04;B25J11/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 江阴市永兴专利事务所(普通合伙) 32240 | 代理人： | 彭春艳 |
| 地址： | 214400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数控多工位制壳机械手，其特征在于：包括底座、转盘、支架、导轨固定板、导轨和抓手装置，所述底座的四周均匀分布上下料工位、粘浆工位、控浆工位和淋沙工位，底座顶部设置转盘，支架安装在转盘上，支架的外部对应各个工位分别设有导轨固定板，导轨垂直安装在导轨固定板上，各个导轨上设有抓手装置，抓手装置设有用于夹持模具的抓手。本发明集粘浆和淋沙功能于一体，采用导轨与机械手相结合的方式，实现数控操作，极大地提高了制壳效率和产品质量，降低了企业的用工成本，具有推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 工位 导轨固定板 抓手装置 转盘 多工位 数控 支架 制壳 底座 上下料工位 制壳机械手 垂直安装 底座顶部 夹持模具 数控操作 支架安装 抓手 外部 | ||
【主权项】：
1.一种数控多工位制壳机械手，其特征在于：包括底座(1)、转盘(2)、支架(3)、导轨固定板(31)、导轨(4)和抓手装置(5)，其中，所述底座(1)固定于地面，底座(1)的四周均匀分布上下料工位、粘浆工位、控浆工位和淋沙工位，底座(1)顶部设置转盘(2)，支架(3)安装在转盘(2)上，支架(3)的外部对应各个工位分别设有导轨固定板(31)，导轨(4)垂直安装在导轨固定板(31)上，各个导轨(4)上设有抓手装置(5)，抓手装置(5)设有用于夹持模具的抓手(51)。
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