[发明专利]考虑状态约束的电机伺服系统自抗扰控制方法有效
| 申请号： | 201810256221.3 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108469734B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 徐张宝;胡晓磊;孙船斌 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 243000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种考虑状态约束的电机伺服系统自抗扰控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立电机位置伺服系统模型；步骤2，设计考虑状态约束的电机伺服系统自抗扰控制器；步骤3，调节考虑状态约束的电机伺服系统自抗扰控制律的参数使系统满足控制性能指标。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 状态 约束 电机 伺服系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种考虑状态约束的电机伺服系统自抗扰控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立电机位置伺服系统模型；步骤2，设计考虑状态约束的电机伺服系统自抗扰控制器；步骤3，调节考虑状态约束的电机伺服系统自抗扰控制律的参数使系统满足控制性能指标。
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