[发明专利]一种激光雷达安装机构在审
| 申请号： | 201810257161.7 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108333573A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 刘甲甲;蒋涛;王义友;袁建英;张国良;刘伟;王丽都 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/93 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑;余小飞 |
| 地址： | 610225 四川省成都市双*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达安装机构，属于雷达安装技术领域。包括连接板、旋转架、连接架、俯仰横滚调节架以及激光雷达连接架。连接板上设置有条形滑动槽以及安装孔；旋转架包括相互垂直的两个板，竖直板上设置有安装孔，水平板上设置有弧形滑动槽；连接架包括相互垂直的两个板，水平板及竖直板上均设置有安装孔；俯仰横滚调节架包括一个底板和两个与底板垂直的侧板，底板上及侧板上设置有弧形滑动槽；激光雷达连接架上设置有激光雷达安装孔以及与俯仰横滚调节架侧板上的弧形滑动槽相对应的安装孔。本发明安装机构结构简单、使用方便，可以实现激光雷达的安装，并可以根据需求分别调节激光雷达的俯仰、横滚和航向角度，具有一定的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 安装孔 俯仰 连接架 横滚 底板 弧形滑动槽 安装机构 垂直的 调节架 侧板 连接板 竖直板 水平板 旋转架 条形滑动槽 雷达安装 航向 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达安装机构，其特征在于，包括连接板、安装在连接板上的旋转架、安装在旋转架上的连接架、安装在连接架上的俯仰横滚调节架以及安装在俯仰横滚调节架上的激光雷达连接架：所述连接板上设置有条形滑动槽以及安装孔；所述旋转架包括相互垂直的两个板，竖直板上设置有与连接板上条形滑动槽对应的安装孔，水平板上设置有弧形滑动槽；所述连接架包括相互垂直的两个板，水平板上设置有与旋转架水平板上弧形滑动槽相对应的安装孔，竖直板上也设置有安装孔；所述俯仰横滚调节架包括一个底板和两个与底板垂直的侧板，底板上设置有与连接架竖直板上安装孔相对应的弧形滑动槽，侧板上也设置有弧形滑动槽；所述激光雷达连接架上设置有激光雷达安装孔以及与俯仰横滚调节架侧板上的弧形滑动槽相对应的安装孔。
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