[发明专利]一种植物辅助种植装置

摘要

一种植物辅助种植装置，属于农业机械设备领域。所述第一超声波传感器固定在第一超声波传感器基座顶部，所述夹紧装置有两个分别安装在第二支架的左右两端，其朝向托盘的圆心方向，所述控制器固定在工作台上方，其位于第一液压缸的前方，所述第一液压缸竖直固定在工作台顶部的中央位置，所述托盘安装在第一液压缸的主轴顶部，所述第三支架固定在工作台顶部，所述第二超声波传感器固定在第二支架的左侧。该发明通过第一超声波传感器检测到托盘上有营养钵放置，控制器驱动第二液压缸带动刺针插入营养钵顶部固定营养钵，并通过第一液压缸带动托盘向上运动将幼苗推出，从而完成取幼苗的操作，减少了人工劳动，保证了幼苗根部无损伤。

主权项

1.一种植物辅助种植装置，包括第一支架、连接支架、第一超声波传感器、第一超声波传感器基座、第二支架、夹紧装置、工作台、支腿、控制器、第一液压缸、托盘、第三支架、第二超声波传感器、第四支架和限位支架，其特征在于：所述第一支架为半圆形结构，其固定在连接支架的顶部，所述连接支架竖直安装在第二支架的中央，所述第一超声波传感器固定在第一超声波传感器基座顶部，其朝向第一支架的圆心方向，所述第一超声波传感器基座安装在第二支架顶部，其位于第二支架的右侧，所述第二支架固定在第三支架的顶部，其与工作台平行，所述夹紧装置有两个，其分别安装在第二支架的左右两端，其朝向托盘的圆心方向，所述工作台为正方形铁板，所述支腿有两个分别安装在工作台下方前后两端，所述控制器固定在工作台上方，其位于第一液压缸的前方，所述第一液压缸竖直固定在工作台顶部的中央位置，所述托盘安装在第一液压缸的主轴顶部，所述第三支架固定在工作台顶部，其位于第一液压缸的后侧，所述第二超声波传感器固定在第二支架的左侧，其位于夹紧装置的下方，所述第四支架有两个分别安装在第一支架的左右两端，所述限位支架固定在第四支架的底端。