[发明专利]一种电动汽车的自动驾驶控制系统及方法在审
| 申请号： | 201810257511.X | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108303987A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 马春秀;徐志强;许广军;唐王锋;胡昌品;刘中 | 申请（专利权）人： | 新日(无锡)发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 214104 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车的自动驾驶控制系统及方法，该系统包括定位模块、路径规划模块、行驶控制模块、测距模块、图像采集模块：定位模块，用于实时检测车辆位置；路径规划模块，用于根据车辆导航装置设定的路径信息规划行驶路线；测距模块，用于检测周围的车辆或物体；图像采集模块安装在车顶，用于采集前方的路面信息以判断车辆所在车道；行驶控制模块，用于按照所述路径规划模块规划的行驶路线控制车辆行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 路径规划模块 图像采集模块 测距模块 电动汽车 定位模块 控制系统 行驶控制 行驶路线 自动驾驶 车辆导航装置 车辆位置 车辆行驶 路径信息 路面信息 实时检测 车顶 车道 规划 采集 检测 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车的自动驾驶控制系统，其特征在于，包括定位模块、路径规划模块、行驶控制模块、测距模块、图像采集模块：定位模块，用于实时检测车辆位置；路径规划模块，用于根据车辆导航装置设定的路径信息规划行驶路线；测距模块，用于检测周围的车辆或物体；图像采集模块安装在车顶，用于采集前方的路面信息以判断车辆所在车道；行驶控制模块，用于按照所述路径规划模块规划的行驶路线控制车辆行驶。
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