[发明专利]一种高坡锚固用锚孔施工方法

摘要

一种高坡锚固用锚孔施工方法，主要包括锚杆钻机、钢丝绳和卷扬机，所述卷扬机数量为三台，即顶部卷扬机和底部右卷扬机、左卷扬机，所述钢丝绳两头分别连接锚杆钻机和卷扬机。钻制锚孔时，通过锚杆钻机行走履带移动并结合三台卷扬机适当控制钢丝绳的收放，可实现锚杆钻机在斜坡的上下、左右移动；卷扬机通过锁定钢丝绳可以固定锚杆钻机，并可承受钻孔力防止锚杆钻机左右摆动、下坠或者倾覆；调整操作平台在滑动导轨上的位置、钻机在钻机导轨上的位置，使得钻机可以沿着孔深方向移动并打出所需深度的锚孔；钻头套管可以引导钻头或者防止钻头摆动过大。本发明适应各种高坡、坡面不同位置锚孔的钻制，具有效率高、易于操作和安全可靠等优点。

主权项

1.一种高坡锚固用锚孔施工方法及装备，装备包括锚杆钻机、卷扬机（15）、钢丝绳（16）和拉力传感器（17），所述锚杆钻机包括行走履带（1）、倾角传感器（2）、视觉传感器（3）、调节油缸（4）、滑动导轨（5）、吊耳（6）、操作平台（7）、动臂（8）、动臂油缸（9）、钻臂（10）、钻臂油缸（11）、钻头套管（12）、钻机导轨（13）、钻机（14）；其特征在于，施工方法为：步骤一、启动顶部卷扬机（15‑1）收紧钢丝绳（16），同时启动右卷扬机（15‑2）和左卷扬机（15‑3）放松钢丝绳（16），启动锚杆钻机，在锚杆钻机的行走履带（1）自我爬升和顶部卷扬机（15‑1）的提升作用下，将锚杆钻机提升到需要钻制锚孔的位置；步骤二、卷扬机（15）通过锁定钢丝绳（16）实现锚杆钻机的位置固定，并可以承受后续的钻孔力防止锚杆钻机左右摆动、下坠或者倾覆；步骤三、调整调节油缸（4）使得操作平台（7）处于水平位置，调整动臂油缸（9）和动臂（8）、钻臂油缸（11）和钻臂（10），使得钻杆垂直于斜坡，启动钻机（14）开始钻制锚孔；步骤四、调整操作平台（7）在滑动导轨（5）上的位置、钻机（14）在钻机导轨（13）上的位置，使得钻机（14）可以沿着孔深方向移动并打出所需深度的锚孔；钻头套管（12）的作用是引导钻头或者防止钻孔时钻头摆动过大；步骤五、维持顶部卷扬机（15‑1）锁紧，启动右卷扬机（15‑2）放松钢丝绳（16），同时启动行走履带（1）自我往左行走，并配以启动左卷扬机（15‑3）收紧钢丝绳（16），使得锚杆钻机往左边水平移动可以实现左边锚孔的钻制；用相反的方式，可以使得锚杆钻机往右边水平移动并实现右边锚孔的钻制；实现同一高度位置锚孔的钻制；步骤六、启动右卷扬机（15‑2）和左卷扬机（15‑3）放松钢丝绳（16），启动顶部卷扬机（15‑1）缓慢放松钢丝绳（16），同时启动行走履带（1）往下行走，使得锚杆钻机往下移动，可以实现下一排锚孔的钻制；用相反的方式，可以使得锚杆钻机往上移动并实现上一排锚孔的钻制；实现整列锚孔的钻制。