[发明专利]一种智能避障导航鞋在审
| 申请号： | 201810258116.3 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108497608A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 刘清元;程冰;刘江;叶俊;朱文婷;张稳;王刚 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A43B3/00 | 分类号： | A43B3/00;A43B13/14;G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能避障导航鞋，包括鞋身和鞋底，其特征在于：所述鞋身上设有传感器，所述鞋底内设有主控板、避障模块、GSM模块、步行姿态检测模块和微动模块；所述传感器与避障模块连通；所述避障模块、GSM模块、步行姿态检测模块和微动模块分别与主控板连通。本发明的优点在于：采用红外传感器、加速度计、陀螺仪、磁力计等传感器检测盲人的行进状态，能够实现智能避障、摔倒检测、计步等功能，降低了事故发生概率，提高了盲人的出行安全性。通过人机交互配合，利用传感器与使用者的路线记忆能力配合，实现盲人导航中最基本的危险避障，蓝牙语音提示，人机语音交互等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 避障模块 智能避障 传感器 姿态检测模块 主控板 微动 连通 事故发生概率 步行 传感器检测 红外传感器 加速度计 蓝牙语音 路线记忆 人机交互 人机语音 行进状态 磁力计 陀螺仪 避障 计步 鞋身 摔倒 配合 提示 出行 检测 | ||
【主权项】：
1.一种智能避障导航鞋，包括鞋身(1)和鞋底(2)，其特征在于：所述鞋身(1)上设有传感器(1.1)，所述鞋底(2)内设有主控板(2.1)、避障模块(2.2)、GSM模块(2.3)、步行姿态检测模块(2.4)和微动模块(2.5)；所述传感器(1.1)与避障模块(2.2)连通；所述避障模块(2.2)、GSM模块(2.3)、步行姿态检测模块(2.4)和微动模块(2.5)分别与主控板(2.1)连通。
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