[发明专利]一种用于汽车支架的机器人打磨末端抓手

摘要

一种用于汽车支架的机器人打磨末端抓手，包括外罩板、驱动机构、定位机构和防尘机构，外罩板包括底板和垂直设置于底板上的后端立板、前端立板、侧立板，驱动机构包括相互垂直设置的伸缩气缸和平行气缸，伸缩气缸安装于后端立板内侧，平行气缸安装固定于底板上，伸缩气缸的输出轴末端连接有推板，前端立板上设置有挡板调整推板和挡板之间的间距，实现对工件前后方向上的夹紧；平行气缸两侧用于伸缩夹紧的活动部件外侧分别连接有夹紧手指A和手指B，实现对工件左右方向的夹紧，该抓手在汽车支架铸件自动化打磨应用中能够快速精准的抓取工件进行加工，在机器人自动打磨领域有着广阔的应用前景，能够提高生产效率为企业带来可观的效益。

主权项

1.一种用于汽车支架的机器人打磨末端抓手，包括外罩板、驱动机构、定位机构和防尘机构，其特征在于：所述外罩板包括底板和垂直设置于底板上的后端立板、前端立板、侧立板，所述后端立板、前端立板和侧立板按顺序垂直焊接，所述底板底部连接有法兰盘；所述驱动机构包括相互垂直设置的伸缩气缸和平行气缸，所述伸缩气缸安装于后端立板内侧，平行气缸安装固定于底板上，伸缩气缸的输出轴末端连接有推板，前端立板上设置有挡板，推板底部与底板之间通过滑动机构连接，通过伸缩气缸的输出轴对连接在输出轴末端的推板的推动，调整推板和挡板之间的间距，实现对工件前后方向上的夹紧；所述平行气缸两侧用于伸缩夹紧的活动部件外侧分别连接有夹紧手指A和手指B，通过平行气缸控制两个手指的张开闭合运动，实现对工件左右方向的夹紧，平行气缸的正上方设置有安装板，安装板侧边焊接于侧立板上，安装板中部设有两个开孔供两个夹紧手指穿过。