[发明专利]一种油门踏板开度解析控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201810258268.3 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108297860B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 肖波;刘姿汝;熊张林;吴康;唐先尧 | 申请（专利权）人： | 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60K26/02 |
| 代理公司： | 11304 北京信远达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 100081 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种油门踏板开度解析控制方法、装置及系统，包括检测汽车的油门踏板、制动踏板以及档位状态，获取初始的油门踏板开度；判断油门踏板和制动踏板是否均踩下且档位处于驱动挡，若是，获取当前车速；若当前车速高于预设车速阈值且初始的油门踏板开度大于第一预设值，控制初始的油门踏板开度按照预设梯度变化率减小到第一预设值；若当前车速低于预设车速阈值且初始的油门踏板开度大于第二预设值，以零车速为控制目标对油门踏板开度进行调节，直至车速降为零；其余情况则保持初始的油门踏板开度。本发明能够在制动踏板和油门踏板同时踩下时，依据车辆所处的状态不同采用不同的策略进行制动控制，安全性高，用户体验好。 | ||
| 搜索关键词： | 油门踏板开度 车速 预设 油门踏板 制动踏板 装置及系统 解析控制 档位状态 控制目标 梯度变化 用户体验 制动控制 档位 减小 驱动 检测 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种油门踏板开度解析控制方法，其特征在于，包括：/n步骤s1：检测汽车的油门踏板、制动踏板以及档位状态，获取初始的油门踏板开度；若所述油门踏板和所述制动踏板均踩下且档位处于驱动挡，进入步骤s2；否则，进入步骤s7；/n步骤s2：获取当前车速，判断当前车速是否高于预设车速阈值，若是，进入步骤s3，否则，进入步骤s5；/n步骤s3：判断所述初始的油门踏板开度是否大于第一预设值，若是，进入步骤s4，否则，进入步骤s7；/n步骤s4：控制所述初始的油门踏板开度按照预设梯度变化率减小到所述第一预设值；/n步骤s5：判断所述初始的油门踏板开度是否大于第二预设值，若是，进入步骤s6，否则，进入步骤s7；/n步骤s6：以零车速为控制目标对油门踏板开度进行调节，直至车速降为零；/n步骤s7：保持所述初始的油门踏板开度。/n
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