[发明专利]一种双相机透视畸变校正方法及系统有效
| 申请号： | 201810258294.6 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108492335B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 景文博;赵致远;俆向锴;王晓曼;刘智;邹欢欢;刘鹏;王春艳;赵海丽;姜会林 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市卫星路70*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双相机透视畸变校正方法及系统。所述校正方法包括：动态同步获取可见光图像以及红外光图像；根据所述可见光图像识别合作目标点，确定畸变后的合作目标点；利用标准网格板确定坐标变换矩阵；根据所述畸变后的合作目标点确定可见光透视变换矩阵；根据确定的可见光透视变换矩阵以及坐标变换矩阵确定红外光透视变换矩阵；根据所述可见光透视变换矩阵及红外光透视变换矩阵分别对所述可见光图像以及所述红外光图像进行畸变校正，确定校正后的可见光图像以及校正后的红外光图像。采用所述校正方法及系统能够校正双相机的透视畸变，提高图像测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 透视 畸变 校正 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种双相机透视畸变校正方法，其特征在于，包括：动态同步获取可见光图像以及红外光图像；所述可见光图像是由可见光相机对移动中的靶板进行采集的；所述红外光图像是由红外光相机对移动中靶板上的光斑进行采集的；根据所述可见光图像识别合作目标点，确定畸变后的合作目标点；所述合作目标点为靶板上标记的目标点；所述畸变后的合作目标点包括畸变的可见光合作目标点；利用标准网格板确定坐标变换矩阵；所述坐标变换矩阵用于将所述红外光图像上的像素点坐标变换到所述可见光图像上；根据所述畸变后的合作目标点确定可见光透视变换矩阵；根据所述可见光透视变换矩阵以及所述坐标变换矩阵确定红外光透视变换矩阵；根据所述可见光透视变换矩阵以及所述红外光透视变换矩阵分别对所述可见光图像以及所述红外光图像进行畸变校正，确定校正后的可见光图像以及校正后的红外光图像。
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