[发明专利]一种基于集群的自动驾驶车辆的方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201810258346.X | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110308716B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 刘奋;李勇;高吉;刘志峰;邹清全;肖骁 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于集群的自动驾驶车辆的方法、装置及车辆，本发明中主车辆能够确定所述通信集群内的每一车辆的行驶规划信息，将确定得到的每一车辆的行驶规划信息发送给相应的车辆，进而所述通信集群中的任一车辆根据相应的行驶规划信息行驶。即本发明能够实现基于集群的自动驾驶，进而解决现有技术中不能实现基于集群的自动驾驶车辆的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 集群 自动 驾驶 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于集群的自动驾驶车辆的方法，其特征在于，应用于主车辆，其中，所述主车辆为通信集群中的任一车辆，所述主车辆与所有的副车辆组成一个通信集群；所述方法包括：获取行驶状态信息；其中，所述行驶状态信息包括所述主车辆采集的第一行驶状态信息、每一副车辆发送的车辆感知信息以及第二行驶状态信息；基于所述主车辆的计算能力以及每一副车辆的计算能力，分析得到所述通信集群的整体环境模型；其中，所述整体环境模型用于描述所述通信集群中的所有的车辆的行驶环境；基于所述整体环境模型，确定所述通信集群内的每一车辆的行驶规划信息；将确定得到的每一车辆的行驶规划信息发送给相应的车辆，以使所述通信集群中的任一车辆根据相应的行驶规划信息行驶。
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