[发明专利]一种自动化设备夹具在审
申请号: | 201810258386.4 | 申请日: | 2018-03-27 |
公开(公告)号: | CN108274438A | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
发明(设计)人: | 李叶东 | 申请(专利权)人: | 苏州钜昇机电设备工程有限公司 |
主分类号: | B25H1/08 | 分类号: | B25H1/08;B25H5/00 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 王凯 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动化设备夹具,其包括:底座、支腿、车轮、一号气缸、托盘、二号气缸、一号机械臂、一号机械手、三号气缸、二号机械臂和二号机械手;在所述底座的底端两侧分别设置有支腿;在所述支腿的底端设置车轮;在所述底座的上端设置槽道;在所述槽道的中心设置一号气缸;在所述一号气缸的上端设置托盘;在所述槽道的左端设置二号气缸;在所述二号气缸的上端设置一号机械臂;在所述一号机械臂的前端设置一号机械手;在所述槽道的右侧设置三号气缸;在所述三号气缸的上端设置二号机械臂;在所述二号机械臂的前端设置二号机械手。本装置设计合理,使用便利,结构简单,便于推广。 | ||
搜索关键词: | 气缸 上端 槽道 二号机械臂 械臂 支腿 底座 夹具 二号机械手 一号机械手 自动化设备 托盘 前端设置 底端 车轮 中心设置 装置设计 左端 便利 | ||
【主权项】:
1.一种自动化设备夹具,其特征在于包括:底座、支腿、车轮、一号气缸、托盘、二号气缸、一号机械臂、一号机械手、三号气缸、二号机械臂和二号机械手;在所述底座的底端两侧分别设置有支腿;在所述支腿的底端设置车轮;在所述底座的上端设置槽道;在所述槽道的中心设置一号气缸;在所述一号气缸的上端设置托盘;在所述槽道的左端设置二号气缸;在所述二号气缸的上端设置一号机械臂;在所述一号机械臂的前端设置一号机械手;在所述槽道的右侧设置三号气缸;在所述三号气缸的上端设置二号机械臂;在所述二号机械臂的前端设置二号机械手。
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