[发明专利]基于无人机群移动平台的交通流量识别监测网络和方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机群移动平台的交通流量识别监测网络和方法，包括无人机群移动平台、双目云台和中控台，中控台布置在车内，在车顶安装的双目云台能够360°监测车周围的情况，无人机固定在车顶上部可自由收缩的封闭机箱内，在机箱里面放置无线充电器，当无人机落在车顶上面可实现对无人机充电。该无人机群移动平台具有灵活性高、方便快捷的优点，可随时随地识别监测任意一条道路。本发明利用Fast RCNN具有训练速度快，测试时间少，所需空间少的优点，利用无人机监测范围广、灵活性高、成本低等优点，获取交通流速度快、交通流信息连续、检测范围大且不需要消耗大量的人力和物力，达到对道路交通流快速准确地识别。

主权项

1.一种基于无人机群移动平台的交通流量识别监测网络，其特征是包括车、无人机群移动平台、双目云台(11)和中控台(9)，所述中控台(9)包括电源(1)、开关(2)、电子控制单元(3)、电机(4)、无人机路径规划传输画面车载电脑、无人机传输画面车载电脑、双目云台传输画面车载电脑，中控台(9)布置在车内；在车顶安装的双目云台(11)能够360°监测车周围的情况；无人机群移动平台包括机箱(12)、无人机天线(10)、无人机(13)和无线充电器(14)，无人机天线(10)与中控台(9)相连，无人机(13)固定在车顶上部可自由收缩的封闭机箱(12)内，在机箱(12)里面放置无线充电器(14)，当无人机(13)落在车顶上面可实现对无人机充电，在机箱(12)内设有小齿轮(5)、大齿轮(6)和齿条(8)；开关(2)闭合控制电机(4)的正反转电路，传递给电子控制单元(3)一个信号来控制电机(4)的运转，电机(4)将动力传递给小齿轮(5)，小齿轮(5)再经过大齿轮(6)实现减速，大齿轮(6)将动力传递给齿条(8)，齿条(8)与机箱盖(7)镶合且推动机箱盖(7)的开闭。