[发明专利]一种带鱼雷形潜体多种可再生能源驱动双体无人船

摘要

本发明公开了一种带鱼雷形潜体多种可再生能源驱动双体无人船，包括前倾片体、水密箱式连接桥、翼型稳定立柱、鱼雷形潜体、垂荡发电系统、太阳能发电系统、推进系统以及控制系统；两个前倾片体通过水密箱式连接桥连接形成门式结构，两个鱼雷形潜体设置在两个前倾片体的下方，每个鱼雷形潜体通过至少两个分隔设置的翼型稳定立柱与前倾片体连接；翼型稳定立柱为横剖面是NACA翼型的空心结构，翼型稳定立柱上端与前倾片体固定连接，下端与鱼雷形潜体固定连接；本发明具有航向稳定性好、长续航、稳定抗倾覆等优点，并且具备倾覆后自扶正能力。

主权项

1.一种带鱼雷形潜体多种可再生能源驱动双体无人船，其特征在于，包括前倾片体、水密箱式连接桥、翼型稳定立柱、鱼雷形潜体、垂荡发电系统、太阳能发电系统、推进系统以及控制系统；两个前倾片体通过水密箱式连接桥连接形成门式结构，两个鱼雷形潜体设置在两个前倾片体的下方，每个鱼雷形潜体通过至少两个分隔设置的翼型稳定立柱与前倾片体连接；所述的前倾片体为前倾型船艏、设置多个隔间的圆舭型水密空腔细长体结构；所述的水密箱式连接桥包括支撑结构、底板和圆弧形上盖；底板和圆弧形上盖之间形成空腔；支撑结构分别与底板和前倾片体连接；所述的翼型稳定立柱为横剖面是NACA翼型的空心结构，两个翼型稳定立柱任一个的上端与一侧的前倾片体固定连接，下端与同一侧的鱼雷形潜体固定连接；所述的鱼雷形潜体为两个；两个鱼雷形潜体自后向前依次设置下推进器舱、垂荡水流通道、锂电池舱、垂荡水流通道和应急锂电池舱；垂荡水流通道的竖直投影的外轮廓为圆形，垂荡水流通道竖直贯穿鱼雷形潜体壳体；所述的垂荡发电系统包括发电机、连接轴、水轮、上水流导向叶片组、上水流加速锥体、下水流导向叶片组和下水流加速锥体；垂荡发电系统共四套，分别设置在两个鱼雷形潜体的前后端；发电机设置在垂荡发电舱内，发电机外壁与前倾片体固定连接；连接轴下部与水轮固定连接，上端与发电机的转子连接；上水流导向叶片组外缘与垂荡水流通道内壁固定连接，内缘与上水流加速椎体固定连接；上水流加速锥体为底面朝下的上小下大锥形空腔结构，并在底面中心处设置垂直于底面、贯穿上水流加速锥体的连接轴通过孔；下水流加速锥体为底面朝上的上大下小锥形空腔结构并在底面中心处设置轴向垂直于底面的轴承；所述的太阳能发电系统包括柔性太阳能薄膜电池组件和太阳能充电控制器；柔性太阳能薄膜电池组件覆盖在水密箱式连接桥的圆弧形上盖，多个柔性太阳能薄膜电池组件串联连接，并与太阳能充电控制器连接；所述的推进系统包括螺旋桨、螺旋桨传动轴、推进电机；四个螺旋桨分别设置在两个前倾片体和两个鱼雷形潜体后端并分别通过四个螺旋桨传动轴与四台推进电机连接；所述的控制系统包括主控计算机、定位导航模块、通信模块、数据采集模块；定位导航模块、通信模块、数据采集模块分别与主控计算机连接，主控计算机与控制站连接，控制站设置在岸上或母船上。