[发明专利]机器学习装置及方法、伺服控制装置、伺服控制系统有效
| 申请号： | 201810258645.3 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108693832B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 园田直人;猪饲聪史;恒木亮太郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器学习装置及方法、伺服控制装置、伺服控制系统。能够简单地进行前馈控制的调整，并且能够提升指令跟踪性。机器学习装置(100)具有：标签取得单元(102)，其取得伺服控制装置(200)为了进行控制对象装置(300)的驱动控制而输出给所述控制对象装置的指令作为标签；输入数据取得单元(101)，其取得根据所述指令而驱动的控制对象装置的输出作为输入数据；学习单元(103)，其将所述标签与所述输入数据的组作为教师数据来进行监督学习，由此构筑用于校正所述指令的前馈控制有关的学习模型。 | ||
| 搜索关键词： | 机器学习装置 控制对象装置 伺服控制装置 伺服控制系统 前馈控制 标签 指令 输入数据取得单元 输出 教师数据 驱动控制 取得单元 学习单元 指令跟踪 校正 驱动 学习 构筑 监督 | ||
【主权项】：
1.一种机器学习装置，其特征在于，具有：/n标签取得单元，其取得伺服控制装置为了进行控制对象装置的驱动控制而对所述控制对象装置输出控制指令而生成的多个指令分别作为多个标签；/n输入数据取得单元，其取得根据所述控制指令而驱动的控制对象装置的输出作为输入数据；以及/n学习单元，其将所述多个标签与所述输入数据的组作为教师数据来进行监督学习，由此构筑用于分别校正所述多个指令的前馈控制有关的学习模型，/n在将所述控制对象装置的输出作为输入的情况下，所述学习模型将为了输出用于使所述伺服控制装置对所述控制对象装置进行所述输出的控制指令而因此生成的所述多个指令分别作为输出。/n
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