[发明专利]主动跟随方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810258896.1 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108549410A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 陈召强;齐欧;任国荣;李睿智 | 申请（专利权）人： | 灵动科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G01S19/48 |
| 代理公司： | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人： | 钟文芳 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种主动跟随方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取当前时刻跟随目标的第一位置信息，根据所述跟随目标的运动轨迹预测所述跟随目标的移动方向，或，根据所述跟随目标的运动轨迹预测所述跟随目标的移动方向，获取当前时刻跟随目标的第一位置信息；根据所述第一位置信息以及所述跟随目标的移动方向确定主动跟随设备下一时刻的到达位置。通过本公开实施例的上述方式，移动智能设备由于能够从侧面或者前方识别跟随目标，并对跟随目标的路径进行预测，进而规划自身的跟随路径，相较于已有的只能做到后跟随的行李箱，解决了移动智能设备路径规划的一大技术难题，极大地提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 第一位置 移动方向 计算机可读存储介质 移动智能设备 电子设备 运动轨迹 预测 行李箱 跟随设备 技术难题 路径规划 用户体验 侧面 规划 | ||
【主权项】：
1.一种主动跟随方法，其特征在于，包括：获取当前时刻跟随目标的第一位置信息，根据所述跟随目标的运动轨迹预测所述跟随目标的移动方向，或，根据所述跟随目标的运动轨迹预测所述跟随目标的移动方向，获取当前时刻跟随目标的第一位置信息；根据所述第一位置信息以及所述跟随目标的移动方向确定主动跟随设备下一时刻的到达位置。
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