[发明专利]一种变形机器人及其变形方法和组合舵机复位方法有效
| 申请号： | 201810259218.7 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108421263B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 陈小森 | 申请（专利权）人： | 乐森机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A63H3/04 | 分类号： | A63H3/04;A63H3/46;A63H3/36;A63H17/00;A63H17/26 |
| 代理公司： | 北京驰纳南熙知识产权代理有限公司 11999 | 代理人： | 李佳佳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种变形机器人，包括机身主体、连接于机身主体上部的头部机构、连接于机身主体上部两侧的手臂机构和连接于机身主体下部两侧的腿部机构，所述机身主体与所述腿部机构、所述手臂机构都通过关节转动连接；所述腿部机构外侧设置有后轮，所述手臂机构外侧设置有前轮；所述机器人通过舵机驱动关节旋转变换为人形或车形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 机器人 及其 方法 组合 舵机 复位 | ||
【主权项】：
1.一种变形机器人，包括机身主体（1）、连接于机身主体（1）上部的头部机构、连接于机身主体（1）上部两侧的手臂机构（3）和连接于机身主体（1）下部两侧的腿部机构（2），其特征在于：所述机身主体（1）与所述腿部机构（2）、所述手臂机构（3）都通过关节转动连接；所述腿部机构（2）外侧设置有后轮（5），所述手臂机构（3）外侧设置有前轮（4）；所述机器人通过舵机驱动关节旋转变换为人形或车形。
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