[发明专利]三维牙齿网格模型的特征点自动提取方法及装置

摘要

本发明公开了一种三维牙齿网格模型的特征点自动提取方法及装置，涉及口腔技术领域，能够解决现有技术中人工提取三维牙齿网格模型特征点效率低的问题。方法包括：确定训练集中每个特征点在对应三维牙齿网格模型中的坐标；对同一牙齿同一特征点的坐标进行统计，确定出特征点在目标三维牙齿网格模型中的位置范围；利用第一模型，从所述位置范围中确定出特征点在所述目标三维牙齿网格模型中的具体位置；当利用所述第一模型确定出的某一特征点的具体位置存在至少两个时，利用第二模型，从至少两个具体位置中确定出所述某一特征点的唯一位置。本发明主要适用于为三维牙齿网格模型自动化提取特征点的场景中。

主权项

1.一种三维牙齿网格模型的特征点自动提取方法，其特征在于，所述方法包括：确定训练集中每个特征点在对应三维牙齿网格模型中的坐标，所述训练集包括至少一套已进行人工提取的牙齿的相关数据；对同一牙齿同一特征点的坐标进行统计，定位出特征点在目标三维牙齿网格模型中的位置范围，所述目标三维牙齿网格模型是与所述特征点对应的、待提取的三维牙齿网格模型；利用第一模型，从所述位置范围中确定出特征点在所述目标三维牙齿网格模型中的具体位置，所述第一模型是通过对所述训练集中的三维牙齿网格模型上每个点的点特征直方图进行训练而得；当利用所述第一模型确定出的某一特征点的具体位置存在至少两个时，利用第二模型，从至少两个具体位置中确定出所述某一特征点的唯一位置，所述第二模型是在将特定牙齿的三维牙齿网格模型投影至二维平面生成二维图后，对所述二维图进行训练而得，所述特定牙齿是针对一个特征点确定出至少两个具体位置的牙齿。