[发明专利]一种具有岩石样本采集和搬运功能的旋翼式火星无人机有效
| 申请号： | 201810259476.5 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108458892B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 全齐全;陈水添;赵鹏越;柏德恩;唐德威;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01N1/04 | 分类号： | G01N1/04;B64C39/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 毕雅凤 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种具有岩石样本采集和搬运功能的旋翼式火星无人机，涉及旋翼式火星无人机，为了满足火星大气环境中样本采集任务的需求。飞行动力装置的底端与控制装置的顶端连接，左端采集功能装置和右端采集功能装置对称式位于控制装置的左右两侧并与控制装置连接，图像采集装置的顶端与控制装置的底端连接；飞行动力装置为共轴反桨双旋翼结构，用于提供动力；右端采集功能装置和左端采集功能装置均用于样本的采集；图像采集装置用于图像的采集；控制装置用于驱动控制飞行动力装置，还用于控制图像采集装置的旋转角度。本发明适用于火星大气环境中岩石样本的采集和搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 岩石 样本 采集 搬运 功能 旋翼式 火星 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种具有岩石样本采集和搬运功能的旋翼式火星无人机，其特征在于，包括飞行动力装置(1)、控制装置(2)、右端采集功能装置(3)、左端采集功能装置(4)和图像采集装置(5)；飞行动力装置(1)的底端与控制装置(2)的顶端连接，左端采集功能装置(4)和右端采集功能装置(3)对称式位于控制装置(2)的左右两侧并与控制装置(2)连接，图像采集装置(5)的顶端与控制装置(2)的底端连接；飞行动力装置(1)为共轴反桨双旋翼结构，用于提供动力；右端采集功能装置(3)和左端采集功能装置(4)均用于样本的采集；图像采集装置(5)用于图像的采集；控制装置(2)用于驱动控制飞行动力装置(1)，还用于控制图像采集装置(5)的旋转角度。
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