[发明专利]一种塔吊的远程控制装置、控制方法和智能塔吊

摘要

本发明公开了一种塔吊的远程控制装置、控制方法和智能塔吊，该装置包括摄像单元、定位单元、报警单元、控制单元和地面遥控显示装置，摄像单元采集塔吊所在工位的地面环境图像信息，定位单元采集吊钩的位置信息，并发送至控制单元和地面遥控显示装置；所述报警单元设置在塔吊的吊钩上，通过定位单元检测，通过报警单元设置检测吊钩在运行过程中与障碍物的距离，当距离低于设定的安全距离时，所述报警单元进行报警，并将报警信号传输至控制单元；所述控制单元将接收到的地面环境图像信息和吊钩的位置信息无线发送至地面遥控显示装置，并根据接收到的报警信号或地面遥控显示装置发送的操作指令对塔吊的吊钩进行控制。

主权项

1.一种塔吊的远程控制装置，其特征是，包括定位单元、报警单元、控制单元和地面遥控显示装置；所述定位单元用于采集吊钩的坐标位置信息，并发送至控制单元和地面遥控显示装置，地面遥控显示装置将接收到的吊钩的坐标位置信息赋值到塔吊三维模型上，并在显示该塔吊三维模型；所述报警单元设置在塔吊的吊钩上，检测吊钩在运行过程中与障碍物的距离，当距离低于设定的安全距离时，所述报警单元进行报警，并将报警信号传输至控制单元和地面遥控显示装置；所述控制单元根据接收到的报警信号或地面遥控显示装置发送的操作指令向塔吊电机和钢缆电机输送控制指令，塔吊电机和电缆电机根据接收到的控制指令控制吊钩移动。