[发明专利]一种基于椭圆拟合的原木板材孔洞缺陷检测与定位方法有效
申请号: | 201810260055.4 | 申请日: | 2018-03-27 |
公开(公告)号: | CN108537153B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 张素敏;尹令;孙爱东;夏玥;王永福 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于椭圆拟合的原木板材孔洞缺陷检测与定位方法,包括以下步骤:S1.使用拍摄设备于原木板材运输传送带上方垂直向下对原木板材进行拍照,获得原木板材的图像;S2.对原木板材的图像中的每一个像素点做色差均方值运算,依据色差均方值对原木板材的图像做二值化处理;S3.对步骤S2得到的二值化图像利用二值连通区域标记法于全域内标定孔洞边缘点,完成每一个孔洞边缘点的标定和逐次编号;S4.对步骤S3得到的每一个孔洞边缘点分别进行椭圆拟合,使拟合椭圆能最小化的完全覆盖孔洞;S5.对步骤S1中原木板材两端用于压实板材的绘有定标线的固定条进行像素度量,从而实现在整幅图像中的像素级定位,结合拟合椭圆信息将椭圆的圆心点精确定位,并发送给数控机床设备。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 椭圆 拟合 原木 板材 孔洞 缺陷 检测 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于椭圆拟合的原木板材孔洞缺陷检测与定位方法,其特征在于:包括以下步骤:S1.使用拍摄设备于原木板材运输传送带上方垂直向下对原木板材进行拍照,获得原木板材的图像;S2.对原木板材的图像中的每一个像素点做色差均方值运算,然后依据色差均方值对原木板材的图像做二值化处理,将色差均方值大于某一设定值的像素点设置为1,而将色差均方值小于某一设定值的像素点设置为0;由此分离出孔洞和背景;S3.对步骤S2得到的二值化图像利用二值连通区域标记法于全域内标定孔洞边缘点,完成每一个孔洞边缘点的标定和逐次编号;S4.对步骤S3得到的每一个孔洞边缘点分别进行椭圆拟合,使拟合椭圆能最小化的完全覆盖孔洞;S5.对步骤S1中原木板材两端用于压实板材的绘有定标线的固定条进行像素度量,从而实现在整幅图像中的像素级定位,结合拟合椭圆信息将椭圆的圆心点精确定位,并发送给数控机床设备。
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