[发明专利]一种车灯的自动涂胶装配线及涂胶装配方法

摘要

本发明公开了一种车灯的自动涂胶装配线及涂胶装配方法，包括步进式旋转工作台、立体固化塔、等离子表面处理机、涂胶机器人、装配机器人和堆垛机，等离子表面处理机对灯座进行等离子表面处理；涂胶机器人对灯座的胶槽涂布密封胶；装配机器人将灯盖扣合装配到灯座上构成车灯总成，然后将车灯总成放置到堆垛机的托盘上；堆垛机将托盘上的车灯总成放入立体固化塔的一个空的固化库位中，并取出另一个已经固化好的车灯总成，并将该车灯总成放置到检测输送线上，该车灯总成即转移至气检工位，从而完成车灯的自动涂胶装配。本发明既可有效地提高密封胶与灯座的结合强度，又可精确控制车灯的固化节拍，同时有利于提高车灯的涂胶装配效率。

主权项

1.一种车灯自动涂胶装配线，其特征是，包括：至少一个旋转工作台，所述旋转工作台设有四个可放置灯座组件的定位装置，当旋转工作台步进式转动时，定位装置依次转动至第一、第二、第三、第四工位间后再转回第一工位；立体固化塔，具有若干固化库位，用于放置装配好的车灯总成，以便使密封胶固化；检测输送线，用于将固化好的车灯总成输送到气密性检测工位；等离子表面处理机，用于对转动至第二工位的灯座组件中的灯座进行等离子表面处理；涂胶机器人，用于对转动至第三工位的灯座组件中灯座的胶槽涂布密封胶；装配机器人，用于将灯盖和位于第四工位的灯座组件扣合装配成车灯总成并转移车灯总成；堆垛机，用于将位于第四工位的车灯总成放入立体固化塔上空闲的固化库位内，并将立体固化塔上完成固化的车灯总成放置到检测输送线上。