[发明专利]一种咀嚼力综合测试机器人有效
| 申请号： | 201810260451.7 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108469322B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 徐尚龙;丰瑞鑫;李垚滢;陈鹏艳;陈亮 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;G01D21/00 |
| 代理公司： | 51230 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李小金;杨保刚 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，公开了一种咀嚼力综合测试机器人，用于解决现有技术由于无法横向咀嚼运动导致功能单一的问题。本发明包括静平台，所述静平台上上下对应设置有上颌运动平台和下颌运动平台，上颌运动平台包括用于安装上颌牙齿模型的上颌安装平台，上颌安装平台的上端球铰接有球副连接推力杆，球副连接推力杆的一端与上颌安装平台铰接，球副连接推力杆的另一端与静平台上端的万向节连接，上颌安装平台还配设有两个轴连接推力杆，轴连接推力杆的一端与上颌安装平台轴连接，轴连接推力杆的另一端与安装在静平台上的推杆安装套筒铰接，推杆安装套筒套设在安装在静平台下端的转动轴上。 | ||
| 搜索关键词： | 上颌 推力杆 安装平台 静平台 轴连接 咀嚼 推杆安装 运动平台 综合测试 上端 铰接 套筒 机器人技术领域 功能单一 人本发明 上下对应 上颌牙齿 下颌运动 球铰接 万向节 转动轴 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种咀嚼力综合测试机器人，包括静平台(Ⅰ)，所述静平台(Ⅰ)上上下对应设置有上颌运动平台(Ⅱ)和下颌运动平台(Ⅲ)，其特征在于，所述上颌运动平台(Ⅱ)包括用于安装上颌牙齿模型(21)的上颌安装平台(20)，上颌安装平台(20)的上端球铰接有球副连接推力杆(17)，球副连接推力杆(17)的一端与上颌安装平台(20)铰接，球副连接推力杆(17)的另一端与静平台(Ⅰ)上端的万向节(22)连接，上颌安装平台(20)还配设有两个轴连接推力杆(18)，轴连接推力杆(18)的一端与上颌安装平台(20)轴连接，轴连接推力杆(18)的另一端与安装在静平台(Ⅰ)上的推杆安装套筒(10)铰接，推杆安装套筒(10)套设安装在静平台(Ⅰ)下端的转动轴(23)上；/n所述下颌运动平台配设有检测控制系统，所述检测控制系统包括安装在下颌牙齿模型上的多个压力传感器，所述压力传感器通过串口通信模块电连接有控制芯片，控制芯片电连接有上位机，上位机控制向控制芯片发出指令控制轴连接推力杆和球副连接推力杆完成牙齿咬合和咀嚼运动，压力传感器接收到压力信息后传回至上位机，并通过上位机输出多个压力传感器随时间变化的压力应变曲线图；/n所述压力传感器设置在下颌牙齿模型(26)上的下牙齿切牙、下牙齿尖牙、下牙齿前磨牙和下牙齿磨牙处，在多个传感器的测试数据基础之上，由上位机得到综合咀嚼力F，/n
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