[发明专利]一种基于双目立体视觉的电缆曲率计算方法及系统在审
| 申请号： | 201810260650.8 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110322502A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 林怀德;罗毅初 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T17/00;G06T15/04;G06T15/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于双目立体视觉的电缆曲率计算方法及系统；通过获取待测电缆的图像；进一步的，在图像中标注出电缆的走向；从而获得电缆图像的深度图，重建电缆3D模型；然后，在图像中再次标注出电缆的走向，计算出与标注的电缆走向曲线上的点最近的电缆模型的三维点；最后，计算新曲线上点的曲率作为电缆上点的曲率；通过三维重建电缆的三维模型，进一步标记电缆走向，更有效的对电缆做出区分，方便计算电缆的曲率，使曲率更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 电缆 曲率 标注 双目立体视觉 电缆走向 曲率计算 图像 电缆模型 电缆图像 三维模型 三维重建 深度图 三维 重建 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目立体视觉的电缆曲率计算方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.获取待测电缆的图像；S2.在图像中标注出电缆的走向；S3.获得电缆图像的深度图，重建电缆3D模型；S4.在图像中再次标注出电缆的走向，计算出与标注的电缆走向曲线上的点最近的电缆模型的三维点；S5.计算新曲线上点的曲率作为电缆上点的曲率。
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