[发明专利]一种智能化综采工作面的采煤机多级控制方法有效
| 申请号： | 201810260749.8 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108571320B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 范京道;李川;闫振国 | 申请（专利权）人： | 陕西陕煤黄陵矿业有限公司;陕西煤业化工集团有限责任公司;西安科技大学 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24;E21F17/18 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 727307*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能化综采工作面的采煤机多级控制方法，当瓦斯浓度波动异常时可提前对未来危险进行预测，使报警时间前置，并通过危险的等级，适当调整采煤机牵引速度。包括：根据危险程度设定多个瓦斯浓度阈值，根据瓦斯浓度阈值设定多个预警级别，设定与预警级别一一对应的采煤机牵引速度；获取监测区域当前时刻的瓦斯浓度监测值，根据当前时刻的瓦斯浓度监测值、时间序列数据及基于ARMA模型的时间序列数据预测方法得到未来时刻的瓦斯浓度预测值；其中，未来时刻与当前时刻的时间间隔为3‑10分钟；根据未来时刻的瓦斯浓度预测值与瓦斯浓度阈值的关系判断当前预警级别；根据当前预警级别设定当前时刻的采煤机牵引速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 工作面 采煤 多级 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能化综采工作面的采煤机多级控制方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤1，根据危险程度设定多个瓦斯浓度阈值，根据瓦斯浓度阈值设定多个预警级别，设定与预警级别一一对应的采煤机牵引速度，随着预警级别的升高，对应的采煤机牵引速度降低；步骤2，获取监测区域当前时刻的瓦斯浓度监测值，根据当前时刻瓦斯浓度监测值、时间序列数据及基于ARMA模型的时间序列数据预测方法得到未来时刻的瓦斯浓度预测值；其中，未来时刻与当前时刻的时间间隔为3‑10分钟；步骤3，根据未来时刻的瓦斯浓度预测值与瓦斯浓度阈值的关系判断当前预警级别；步骤4，根据当前预警级别设定当前时刻的采煤机牵引速度。
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