[发明专利]一种工作灵活的爬杆机器人在审
| 申请号： | 201810261489.6 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108545120A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 马立修;孙贤明;申晋;张彦斐;宫金良;高明亮;毛帅;邹国锋;陈佳佳;胡玉耀;刘剑;孙冬;刘冲;王祥祥 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B64C39/02 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所 37223 | 代理人： | 任建堂 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种工作灵活的爬杆机器人，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括爬杆机器人主体、多个提升无人机（13）以及配重模块，提升无人机（13）设置在配重模块和爬杆机器人主体之间，多个提升无人机（13）分别设置在配重模块和爬杆机器人主体连线的两侧，配重模块和爬杆机器人主体均与两侧的提升无人机（13）相连，配重模块为配重无人机（14）或配重风机。本工作灵活的爬杆机器人的提升无人机能够将爬杆机器人主体运输到任意高度，使爬杆机器人主体可以从任意位置开始工作，工作灵活，提高了爬杆机器人主体的工作效率，减少了爬杆机器人主体无效的爬升高度，进而降低了爬杆机器人主体的耗能。 | ||
| 搜索关键词： | 爬杆机器人 配重模块 灵活的 配重 自动化设备 工作效率 爬升 风机 耗能 连线 灵活 运输 | ||
【主权项】：
1.一种工作灵活的爬杆机器人，其特征在于：包括爬杆机器人主体、多个提升无人机（13）以及配重模块，提升无人机（13）设置在配重模块和爬杆机器人主体之间，多个提升无人机（13）分别设置在配重模块和爬杆机器人主体连线的两侧，配重模块和爬杆机器人主体均与两侧的提升无人机（13）相连，配重模块为配重无人机（14）或配重风机。
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