[发明专利]一种永磁同步电机零位标定方法、标定装置及控制系统

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机零位标定方法、标定装置及控制系统。所述标定方法包括：根据标定给定信号产生驱动信号；根据所述驱动信号驱动永磁同步电机；获取永磁同步电机的实际角度；根据永磁同步电机的实际角度获得转速值，并计算所述转速值的变化值；并根据永磁同步电机的转动的速度值和速度值的变化值判断永磁同步电机是否转动到零位，当转动到零位时，将永磁同步电机的实际角度作为零位，停止驱动，当没有转动到零位时，继续驱动，来获得永磁同步电机的零位，实现永磁同步电机的零位标定，并通过电机的速度值和速度值的变化值判断是否转动到零位，保证了零位判断的精度。

主权项

1.一种永磁同步电机零位标定方法，其特征在于，所述标定方法包括如下步骤：根据标定给定信号产生驱动信号；根据所述驱动信号驱动永磁同步电机；获取永磁同步电机的实际角度；根据所述永磁同步电机的实际角度计算转速值和转速值的变化值；根据所述转速值和所述变化值，判断所述永磁同步电机是否转到零位，若是则将所述永磁同步电机的实际角度作为所述永磁同步电机的零位，若否，则返回所述根据所述驱动信号驱动永磁同步电机的步骤，具体包括：判断所述转速值是否为零，获得第一判断结果；若所述第一判断结果为所述转速值不为零，则返回所述根据所述驱动信号驱动永磁同步电机的步骤；若所述第一判断结果为所述转速值为零，则判断所述变化值是否小于预设阈值，获得第二判断结果；若所述第二判断结果为所述变化值不小于所述预设阈值，则返回所述根据所述驱动信号驱动永磁同步电机的步骤；若所述第二判断结果为所述变化值小于所述预设阈值，则将所述永磁同步电机的实际角度作为所述永磁同步电机的零位。