[发明专利]一种适用于光纤陀螺开孔定位仪的组合测量系统有效
| 申请号： | 201810261869.X | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108332744B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 林铁;李慧鹏;潘雄;易军 | 申请（专利权）人： | 株洲菲斯罗克光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C19/72 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 马家骏 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市天元区仙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及测量技术领域，公开了一种适用于光纤陀螺开孔定位仪的组合测量系统。包括光纤陀螺、加速度计、捷联惯性测量单元、比较单元、用于测量光纤陀螺开孔定位仪测量点的地理位置的位置信息模块、用于测量光纤陀螺开孔定位仪静止时的速度约束的速度约束信息模块、卡尔曼滤波单元；所述光纤陀螺、加速度计均与捷联惯性测量单元的输入端连接，所述捷联惯性测量单元连接比较单元的输入端，所述位置信息模块和速度约束信息模块分别与比较单元的输入端连接，比较单元的输出端通过卡尔曼滤波单元后与捷联惯性测量单元的输入端连接。本组合测量系统测量精度高，并大大降低了井下钻机光纤陀螺开孔定位仪的加工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 光纤 陀螺 定位 组合 测量 系统 | ||
【主权项】：
1.一种适用于光纤陀螺开孔定位仪的组合测量系统，其特征在于，包括光纤陀螺、加速度计、捷联惯性测量单元、比较单元、用于测量光纤陀螺开孔定位仪测量点的地理位置的位置信息模块、用于测量光纤陀螺开孔定位仪静止时的速度约束的速度约束信息模块、卡尔曼滤波单元；所述光纤陀螺、加速度计均与捷联惯性测量单元的输入端连接，所述捷联惯性测量单元连接比较单元的输入端，所述位置信息模块和速度约束信息模块分别与比较单元的输入端连接，比较单元的输出端通过卡尔曼滤波单元后与捷联惯性测量单元的输入端连接；所述光纤陀螺、加速度计分别将角速度信号、比力信号传送给捷联惯性测量单元，捷联惯性测量单元对角速度信号和比力信号进行捷联惯性导航解算后分别输出位置信号、速度信号给比较单元，比较单元将结算后的位置信号与光纤陀螺开孔定位仪测量点地理位置信号进行比较，将结算后的速度信号与光纤陀螺开孔定位仪的速度约束信号进行比较，比较后的信号通过卡尔曼滤波器进行卡尔曼滤波后反馈至捷联惯性测量单元。
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