[发明专利]一种应用于星载软件在线更新的BootLoader设计方法

摘要

本发明公开了一种应用于星载软件在线更新的BootLoader设计方法，基于Cortex‑M4的微处理器，将片上FLASH分为BootLoader程序区、标志位区、用户代码区，利用外部扩展的NOR FLASH和SRAM(Staitic Random‑Access Memory,j静态随机存取存储器)来接收和存储地面站传输待更新的程序文件，并根据地面站的指令判断是否进行更新。本发明将BootLoader与IAP（In Application Programming，在应用编程）结合，通过地面站发送更新数据包给通信机，然后发给星载计算机完成星载软件的在线更新或分时更新，同时提供星载软件的回溯操作，从而大大提高了星载软件的可靠性、健壮性和后期软件的可维护性。

主权项

1.一种应用于星载软件在线更新的BootLoader设计方法，其特征在于，包括步骤：步骤1：根据星载计算机上STM32F407ZGT6处理器，用片上FLASH来存储程序并运行程序，将其分为三个区，即BootLoader区、标志位区、用户代码区，同时对于外部NOR FLASH存储器分为三个区，即存储用户代码1区、存储用户代码2区、剩余区，然后启动BootLoader程序；步骤2：在BootLoader程序中初始化串口、I2C总线、外部SRAM、外部NOR FLASH、片上FLASH、定时器，完成初始化工作后，判断标志位区的更新标志是否接收到远程更新指令;步骤3：若通信机模块接收到更新指令，发送应答信息给地面站，接着判断该指令是开始新一轮的更新还是承接前一次的继续更新，如果是新一轮的更新则向地面站请求更新数据包，数据包号为1，如果是承接上一次的继续更新，则向地面站请求数据包，数据包号为上一次最后接收到的数据包号增加1；步骤4：向地面站请求更新数据包，数据包分为两种，一种为更新程序的数据包，另外一种为更新终止数据包，在5s内若请求到数据包则判断数据包类型，如果是更新程序的数据包，则继续执行下面步骤，如果是终止数据包，则终止此次更新，将收到的所有数据写入到NOR FLASH存储区，记录此时各地址信息，并发送终止应答给地面站，最后跳转至FLASH用户代码区运行，若在5s内没有请求到如何更新数据包，则重新请求，限制请求3次，若一直没有请求到更新数据包，则发送失败应答给地面站，并退出本次更新，跳转至用户代码区运行；步骤5：判断是否请求完所有的更新数据包，若没有则执行步骤4，若接收到了所有的更新数据包，则将所有数据存入对应NOR FLASH用户代码存储区，同时擦除FLASH用户代码区并写入最新的程序数据；步骤6：发送更新完成应答给地面站，并跳转至FLASH用户代码区，运行最新的用户代码，至此更新过程完成；步骤7：如果用户程序要回溯到上一个版本，不用地面站再次上传上一个版本的更新数据包，因为在外部NOR FLASH的用户代码区有其备份，可直接存入FLASH用户代码区，从而就实现了代码的回溯。