[发明专利]一种喷涂机器手升降定位机构

摘要

本发明公开了一种喷涂机器手升降定位机构，包括底座，底座的上端固定设有支撑筒，支撑筒靠近上端的内壁固定设有滚珠轴承，滚珠轴承的内壁转动连接有从动斜齿轮，从动斜齿轮的中心位置开设有螺孔，且螺孔内螺纹连接有升降螺杆，支撑筒的筒壁通过通过插设有转杆，转杆伸入支撑筒内的一端固定连接有主动斜齿轮，支撑筒的外壁固定设有电机，电机的输出轴与转杆固定连接，升降螺杆的上端固定设有限位支撑板，限位支撑板的上端固定设有机器手。本发明的操作方便，能够实现机器手的升降，且升降结构简单，成本较低，较好的避免了只依靠升降机构进行承重限位稳定性较差的问题。

主权项

1.一种喷涂机器手升降定位机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端固定设有支撑筒（2），所述支撑筒（2）靠近上端的内壁固定设有滚珠轴承（3），所述滚珠轴承（3）的内壁转动连接有从动斜齿轮（4），所述从动斜齿轮（4）的中心位置开设有螺孔（5），且所述螺孔（5）内螺纹连接有升降螺杆（6），所述支撑筒（2）的筒壁通过通过插设有转杆（7），所述转杆（7）伸入支撑筒（2）内的一端固定连接有主动斜齿轮（8），所述主动斜齿轮（8）与从动斜齿轮（4）啮合，所述支撑筒（2）的外壁固定设有电机（9），所述电机（9）的输出轴与转杆（7）固定连接，所述支撑筒（2）的内壁固定设有多个定位螺母（10），多个所述定位螺母（10）均与升降螺杆（6）啮合，所述升降螺杆（6）的上端固定设有限位支撑板（11），所述限位支撑板（11）的上端固定设有机器手（12），所述限位支撑板（11）的下端对称固定连接有两根限位杆（13），所述支撑筒（2）的上端开设有与限位杆（13）相匹配的限位孔（14），所述底座（1）的上端对称固定设有两根立柱（15），两根所述立柱（15）的上端侧壁均垂直固定连接有电动推杆（16），所述电动推杆（16）远离立柱（15）的一端固定连接有弧形夹板（17）。