[发明专利]一种基于无人机的输电线路巡检系统在审
| 申请号： | 201810263426.4 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110308457A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 潘文武;窦延娟;唐丹;王欣;唐海龙;黄陆君;赵平;黄贵余;何延龙;张贵川;钱天龙;吴明禧 | 申请（专利权）人： | 深圳天眼激光科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/02 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于电力巡检技术领域，特别涉及一种基于无人机的输电线路巡检系统。其包括搭载装置、机载激光雷达和数据处理装置，所述机载激光雷达安装于搭载装置上，并与所述数据处理装置连接；所述机载激光雷达包括激光扫描仪和高清相机，所述激光扫描仪用于获取被测区域输电线路的激光点云数据，所述高清相机用于拍摄被测区域输电线路的高清影像数据；所述数据处理装置用于根据所述拍摄被测区域输电线路的激光点云数据和高清影像数据生成被测区域输电线路的三维立体图形，根据所述三维立体图形对被测区域输电线路进行巡检。本申请充分验证了无人旋翼机载小型激光雷达系统的在输电线路巡检中的可行性、先进性及高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 输电线路 机载激光雷达 数据处理装置 输电线路巡检系统 激光点云数据 三维立体图形 激光扫描仪 搭载装置 高清相机 高清影像 输电线路巡检 小型激光雷达 电力巡检 数据生成 高效性 拍摄 旋翼 巡检 申请 验证 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的输电线路巡检系统，其特征在于，包括搭载装置、机载激光雷达和数据处理装置，所述机载激光雷达安装于搭载装置上，并与所述数据处理装置连接；所述机载激光雷达包括激光扫描仪和高清相机，所述激光扫描仪用于获取被测区域输电线路的激光点云数据，所述高清相机用于拍摄被测区域输电线路的高清影像数据；所述数据处理装置用于根据所述拍摄被测区域输电线路的激光点云数据和高清影像数据生成被测区域输电线路的三维立体图形，根据所述三维立体图形对被测区域输电线路进行巡检。
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