[发明专利]一种海洋重力仪用水平稳定平台及其控制方法有效
| 申请号： | 201810263544.5 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108873092B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 皮燕燕;贾福利;高山;宋高玲 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01V7/16 | 分类号： | G01V7/16;G05D13/62 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王雨晴 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种海洋重力仪用水平稳定平台及其控制方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、通过控制速度环，实现水平稳定平台的速度控制：该速度环的前向通道包括速度控制器、PMW、电机、负载；速度环的反馈通道包括速率陀螺仪以及MEMS倾角测试仪的位置微分环节；步骤2、通过控制位置环，实现水平稳定平台的位置控制：位置环的前向通道包括跟踪器、位置控制器、速度控制器、PWM、电机、负载积分环节，位置环的反馈通道包括速率陀螺仪的积分环节以及MEMS倾角测试仪。本发明提高了反馈信号的精度，进而提高了稳定控制的精度，进而降低了设备的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海洋重力仪 水平 稳定 平台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种海洋重力仪用水平稳定平台，包括台体、俯仰框、横摇框、载体平台；其特征在于：所述台体上垂直固装有横摇框，在该横摇框前侧的台体上垂直固装有载体平台，该载体平台为板状结构且上、下两侧端面分别向后延伸制有与其一体成型的俯仰框，所述载体平台通过该俯仰框固装在横摇框的上边框和下边框之间；在该载体平台的前端面上制有多个垂直于台体的竖槽，在相邻的两个竖槽内分别安装有两个光纤陀螺和单个MEMS倾角测试仪，该光纤陀螺和MEMS倾角测试仪位于载体平台的几何中心位置，其中一个光纤陀螺的输出轴平行于横摇框，另一个光纤陀螺的输出轴平行于俯仰框。
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