[发明专利]基于视觉系统的滚压包边质量检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于视觉系统的滚压包边质量检测方法及系统，在滚压包边过程中，视觉系统跟随采集滚边部位的图像，分别通过图像计算出滚边过程中工件的成形参数，通过偏差分析判断滚边的质量。质量检测系统包括滚压包边系统、视觉系统，滚压包边系统包括滚边系统PLC控制器、滚边机器人、机器人控制柜，视觉系统包括图像采集装置、图像处理工控机；图像采集装置安装在滚边机器人上。本发明将视觉系统应用于滚边加工的质量检测，替代原有人工检测、事后检测的落后方法，将质量检测优化为机器视觉、加工跟随中的在线检测、在线反馈，进一步提高汽车制造中机器人滚压包边生产的自动化、智能化。

主权项

1.一种基于视觉系统的滚压包边质量检测方法，其特征在于，在滚压包边过程中，包括图像采集装置、图像处理工控机的视觉系统跟随采集滚边部位的图像，图像处理工控机内设缩进量分析模块、波浪值分析模块；所述图像处理工控机与滚边系统PLC控制器连接，分别通过图像计算出滚边过程中工件的成形参数，通过偏差分析判断滚边的质量，借助质量数据库进行问题诊断；所述图像采集装置安装在滚边机器人上；滚压包边系统包括滚边系统PLC控制器、滚边机器人、机器人控制柜，具体步骤如下：/n步骤一，参数设置，滚边系统PLC控制器设有用于存储工件质量控制参数、分析偏差的质量分析模块，和通过机器人控制柜控制机器人的机器人控制模块；在滚边系统PLC控制器中分别输入工件质量控制参数，包括目标缩进量、目标波浪值；/n步骤二，跟随数据采集，机器人滚压包边系统进行滚边，视觉系统跟随采集滚压包边系统滚过的部位的图像；/n步骤三，成形参数分析，视觉系统根据图像分析滚边实际缩进量、实际波浪值；/n步骤四，偏差计算，对比实际缩进量与目标缩进量，得到工件的缩进量偏差；对比实际波浪值与目标波浪值，得到工件的波浪值偏差；/n步骤五，质量判断，判断工件缩进量偏差、波浪值偏差是否在合理范围，是，则说明工件质量合格；否，则说明工件质量不合格，滚边系统PLC控制器报警提示出现质量问题。/n