[发明专利]一种多机器人协同作业任务的描述方法有效
| 申请号： | 201810264324.4 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108527367B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 翟敬梅;郭培森 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人协同作业任务的描述方法，分为三个层次对总目标任务进行描述：（1）描述组成总目标任务的各产品级子任务；（2）描述各产品级子任务的优先级、变化特征的状态序列、优化目标及参考坐标系；（3）描述各产品级子任务各个变化特征的状态序列。本发明所提供的多机器人协同作业任务的描述方法可以表达易于计算机读取和识别的机器人工作站总体作业任务，便于后续的机器人的任务分配和调度等智能决策，有效解决了目前人工方法处理机器人任务的分解、子任务序列和时序约束关系等，实现机器人作业生产全自动化、智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 协同 作业 任务 描述 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多机器人协同作业任务的描述方法，其特征在于，分为三个层次对总目标任务进行描述，包括：（1）描述组成总目标任务的各产品级子任务；（2）描述各产品级子任务的优先级、变化特征的状态序列、优化目标及参考坐标系；（3）描述各产品级子任务各个变化特征的状态序列。
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