[发明专利]自动锁螺丝装置在审
| 申请号： | 201810264512.7 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108311877A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 梁淑芬;黄辉;江舒航;刘志健;谢小山;吕沛轮;杨芳臣 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吴伟文 |
| 地址： | 529020 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动锁螺丝装置，包括内设PLC的机体以及设于机体上的工作平台，工作平台上方设有相对设置的螺丝锁付机构和摄像机；其中，工作平台通过Y轴轴向运动机构固定在所述机体的底座上，工作平台上固定设有夹具机构；螺丝锁付机构通过Z轴轴向运动机构和X轴轴向运动机构固定在机体上。本发明提供的自动锁螺丝装置，采用摄像机和多传感器并结合X轴、Y轴和Z轴三维定位技术，对螺丝孔进行精确定位，避免由螺丝孔变形偏移带来的螺丝孔定位不准确，提高了螺丝锁付率和产品合格率；而螺丝夹头处外部与吹钉机构连接，即节省了工作平台的有效空间，同时无需电批来回返螺丝钉机构的排列处进行吸钉，提高了打钉效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工作平台 自动锁螺丝装置 轴向运动机构 螺丝孔 螺丝锁 摄像机 三维定位技术 产品合格率 多传感器 机构连接 夹具机构 相对设置 有效空间 螺丝钉 螺丝夹 偏移 打钉 底座 变形 外部 | ||
【主权项】：
1.自动锁螺丝装置，其特征在于：包括内设PLC的机体以及设于机体上的工作平台，工作平台上方设有相对设置的螺丝锁付机构和摄像机；所述工作平台通过Y轴轴向运动机构固定在所述机体的底座上，工作平台上固定设有夹具机构；所述螺丝锁付机构包括电批以及与电批连接的螺丝夹头，螺丝锁付机构通过Z轴轴向运动机构和X轴轴向运动机构固定在所述机体上；所述摄像机通过支架固定在所述机体的底座上，摄像机对工作平台进行拍照并发送给后台电脑，后台电脑再将待锁螺丝的位置信息数据发送给PLC，PLC控制所述X轴轴向运动机、Y轴轴向运动机构和/或Z轴轴向运动机构移动使螺丝锁付机构移动到夹具机构上待加工产品的螺丝孔处完成锁付。
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