[发明专利]一种冶金起重机的双吊钩姿态和安全监测系统及方法

摘要

本发明公开了一种冶金起重机的双吊钩姿态和安全监测系统及方法。包括主机、从机A、从机B，从机C；主机安装在驾驶舱内，机A和从机B固定在两个吊钩上面采集和求解出吊钩A和吊钩B姿态信息。从机C固定在平衡梁上合适的位置可以检测四个平衡梁吊耳应变化。主机根据接收到的从机A，从机C的反馈信息结合算法可以判断两个吊钩与钢包耳轴片配合关系，检测钢包在吊运过程实时姿态和平衡梁吊耳应变信息。能够通过警示灯和LCD屏幕给驾驶员提示操作，在冶金钢包吊装方面能够有效的辅助工作人员了解钢包吊装过程双吊钩与吊耳配合情况、钢包吊运过程中的姿态情况和平衡梁吊耳安全状况，降低钢包吊装过程中的事故概率，保障安全生产。

主权项

1.一种冶金起重机的双吊钩姿态和安全监测系统，其特征在于，包括主机、从机A、从机B和从机C；其中，主机位于驾驶舱内，包括微控制器D、通信模块D₁、通信模块D₂、电源转换模块、LCD屏幕、警示灯A、警示灯B；所述的从机A包括微控制器A、姿态检测模块A、电池A、通信模块A₁、通信模块A₂、电源管理模块A、防爆箱A；所述从机B包括微控制器B、姿态检测模块B、电池B、通信模块B、电源管理模块B、防爆箱B；所述的从机C包括微控制器C、4个应变检测模块、电池C、无线通信模块C、电源管理模块C和防爆箱C；其中，通信模块A₁与主机通信模块D₁通信；通信模块B与从机A通信模块A₂通信；无线通信模块C与主机通信模块D₂通信；从机A、从机B、从机C的各部件都分别固定在防爆金箱A、防爆箱B和防爆箱C内，防爆箱内壁做隔热处理；防爆箱A和防爆箱B分别固定在吊钩A的吊钩B的外侧表面中间位置位与吊钩顶端距离至少是吊钩长度的三分之一，两者高度相同；防爆箱C固定在平衡梁的上表面的中间位置；从机C的4个应变检测模块分别粘贴在4个吊耳外侧表面中间位置，通过电缆与从机C连接；主机的电源转换模块输入端与220V交流电连接，为微控制器D、通信模块D₁、通信模块D₂、LCD屏幕、警示灯A、警示灯B供电；LCD屏幕、通信模块D₁、通信模块D₂、警示灯A、示灯B分别于与微控制器D对应的功能引脚连接；从机A的电源管理模块A输入端与电池A连接，为微控制器A、姿态检测模块A、通信模块A₁、通信模块A₂的供电；电源管理模块A的电压检测接口、姿态检测模块A、通信模块A₁、通信模块A₂分别于与微控制器A对应的功能引脚连接；从机B的电源管理模块B的输入端与电池B连接，为微控制器B、姿态检测模块B、通信模块B供电；电源管理模块B的电压检测接口、姿态检测模块B、通信模块B分别与微控制器B对应功能引脚连接；从机C的电源管理模块C为微控制器C、应变检测模块、无线通信模块B供电；电源管理模块B的电压接口、4个应变检测模块、无线通信模块C分别与微控制器C对应功能引脚连接；所述姿态检测模块A和姿态检测模块B能检测出空间中三个方向的加速度和角加速度，角度分辨率至少0.1度，检测加速度范围大于等于10g，g表示重力加速度取9.8m/s²；电源管理模块具有直流稳压和电池电压检测功能；通信模块为无线通信模块，具有设置通信波特率和信道的功能。