[发明专利]一种轮式机器人底盘在审
| 申请号： | 201810264736.8 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108297967A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 蔡佳豪;李金波;冯泽根 | 申请（专利权）人： | 湖南万为智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/04 | 分类号： | B62D61/04;B60G11/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410013 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轮式机器人底盘，包括圆形底板及连接于圆形底板上的前后两个万向轮和左右两个驱动轮，万向轮和驱动轮呈菱形布置，驱动轮连接有驱动装置。所述驱动轮及其驱动装置通过弹性悬挂装置连接于所述圆形底板上，圆形底板连接有碰撞检测装置，碰撞检测装置包括均布于圆形底板周缘的若干气压检测模块，气压检测模块检测到气压增大时输出碰撞信号。在路面发生变化时，弹性悬挂装置具有自适应功能，使驱动轮始终保持与地面接触，始终具备驱动能力，使轮式机器人不仅适用于平坦的环境，也适用于不平坦的环境，越障能力强。碰撞检测装置通过不同位置的气压检测模块反应的气压变化来检测机器人的碰撞外力，实现全方位防碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 圆形底板 驱动轮 碰撞检测装置 气压检测模块 轮式机器人 弹性悬挂装置 驱动装置 万向轮 底盘 平坦 检测机器人 自适应功能 地面接触 菱形布置 碰撞信号 气压变化 驱动能力 越障能力 防碰撞 均布 气压 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种轮式机器人底盘，包括圆形底板及连接于圆形底板上的前后两个万向轮和左右两个驱动轮，万向轮和驱动轮呈菱形布置，驱动轮连接有驱动装置，其特征在于：所述驱动轮及其驱动装置通过弹性悬挂装置连接于所述圆形底板上，圆形底板连接有碰撞检测装置，碰撞检测装置包括均布于圆形底板周缘的若干气压检测模块，气压检测模块检测到气压增大时输出碰撞信号，弹性悬挂装置使驱动轮保持与地面接触。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南万为智能机器人技术有限公司，未经湖南万为智能机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810264736.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种弓弦式弹性缓冲蓄能仿生机械腿
- 下一篇：自动刹车料车运输机器人
