[发明专利]一种高速爆胎汽车的主动控制方法

摘要

本发明公开了一种高速爆胎汽车的主动控制方法，在差动制动、主动前轮转向的基础上，加入轮胎脱圈的影响，对爆胎汽车进行主动控制。通过对非爆胎轮的控制，施加附加横摆力矩以抵消爆胎产生的横摆力矩和冲击，从而提高汽车爆胎后的行驶安全性。整个系统包括外界环境感知层、车辆状态信息采集处理层、转向制动决策层、执行层。

主权项

1.一种高速爆胎汽车的主动控制方法，其特征在于该方法是基于整车差动制动系统、主动前轮转向系统以及轮胎脱圈检测系统联合实现的；其中该方法涉及的汽车平台，具备主动前轮转向功能，四个轮毂周圈安装有包括轮胎脱圈检测系统在内的轮胎检测单元，且都安装有电控液压制动单元，可以实现单个车轮独立制动；整个系统为闭环控制，包括外界信息感知层、车辆信息处理层、制动转向决策层以及执行层；其中外界信息感知层包括多种传感器用以采集道路、环境信息；车辆信息采集处理层包括车身状态检测单元和轮胎检测单元以及信息处理单元，用以收集、处理汽车运行过程中各种参数信号；制动转向决策层根据处理层传来的数据，按照制定的逻辑顺序和上一层的轮胎脱圈信号，对当前工况进行控制决策；执行层对决策层信号进行快速响应，保证车辆的行驶安全性。