[发明专利]擦洗机器人的擦洗方法有效
申请号: | 201810266378.4 | 申请日: | 2018-03-28 |
公开(公告)号: | CN108514370B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 牛立群 | 申请(专利权)人: | 山西嘉世达机器人技术有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/283;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙) 44486 | 代理人: | 崔艳峥 |
地址: | 030032 山西省太原*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明提供了擦洗机器人的擦洗方法,包括:检测擦窗装置相对于擦地装置的位置状态;如果擦窗装置与擦地装置之间处于分离状态,则启动擦窗模式;如果擦窗装置嵌入在擦地装置的安装槽内,则启动擦地模式。根据该擦洗方法,擦窗装置嵌入擦地装置后即组成了完整的擦地机器人,可执行擦地作业,擦窗装置从擦窗装置中取出后即为独立的一款擦窗机,可独立执行擦窗作业。该擦洗机器人拆装便利,功能丰富,成本低,占用更少的存放空间,操作方便,提升了用户体验。 | ||
搜索关键词: | 擦洗 机器人 方法 | ||
【主权项】:
1.擦洗机器人的擦洗方法,其特征在于,包括:检测擦窗装置相对于擦地装置的位置状态;如果所述擦窗装置从所述擦地装置的安装槽内分离,则启动擦窗模式;如果所述擦窗装置嵌入在所述安装槽内,则启动擦地模式。
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