[发明专利]汽车安全警示反光三脚架自动生产流水线

摘要

本发明涉及一种可以实现自动化生产的汽车安全反光三脚架连续生产作业的自动化生产流水线，注塑机，机械手,输送流水线平台，反光片储料器，超声波焊接机，反光片分离预装机构，三角架支架搬运机构，半成品的视觉检测等机构组成，能实现反光片从注塑机生产到焊接再到产品质量检测和分类，实现了无人高效的自动化生产，减轻了劳动强度，提高了劳动效率。特别是焊接的工序实现了无人化，智能化的操作。

主权项

1.汽车安全警示反光三脚架自动生产流水线，其特征包括自动化汽车反光三脚架生产流水线，包括有两台注塑机，机械手4a，机械手4b,流水线平台51，超声波焊接机，两台注塑机分别生产反光板12和三角架支板11；步骤一，机械手4a通过夹具从注塑机A里面取出反光板放置到输送带C区的上端；机械手4b通过夹具从注塑机M区取出三脚支架放置到输送带O区的上端；步骤二，反光片和三脚支架分别由皮带流水线运送至D区和P区,机械手4C将反光板从D区吸附搬运至E区储料格；步骤三，反光片由机械手4d从反光片储料格取出按1：1的比例放置到反光片皮带输送带E、F上，三脚支架由另外一台机械手4e从O区取出放置到P区；步骤四，1.反光片由上一台机械手4d放入“反光片入口”(E和F)，由“反光片输送流水线”输送至“反光片分离预装机构33a,和33b处，2，三脚架由上一台机械手4e放入“三角支架入口”(P)处，再由“三角支架平移搬运34a平行移动至“反光片分离预装机构33a”处，“反光片分离预装机构33a”将反光片从反光片输送流水线取出预装到三脚支架上，三脚支架平移搬运34a再将三脚支架平移至超声波焊接35a处，超声波焊接机35a将反光片焊接到三脚支架上，三脚支架平移搬运机构34b再将已焊接好的“三脚支架”翻面并移入反光片分离预装机构33b处，反光分离预装机构33b将反光片从反光片输送流水线取出预装至三脚支架上，三脚支架平移搬运机构34b再将三脚支架移入超声波焊接35b处，超声波焊接35b将反光片焊接至三脚支架上，三脚支架平移搬运机构34b将焊接好的三脚支架移入半成品视觉检测装置36上检测,步骤五，机械手37根据指令，对应将半成品放入381，382，383.这样成品就到达了H区。三个皮带流水线在电机384的带动下将产品从H区输送至I区。