[发明专利]一种基于人工智能的二次衬砌检测系统及方法在审
| 申请号： | 201810267004.4 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108535721A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 许振浩;王文扬;管清正;李术才;黄鑫;施雪松;王欣桐;潘东东;高斌 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于人工智能的二次衬砌检测系统及方法，系统包括雷达主机、雷达天线、标记单元和移动单元，所述标记单元和移动单元均位于所述雷达天线上。所述雷达主机内含人工智能识别算法模块，可以根据预设的识别原则对雷达天线接收到的波形图进行自动分析，当发现异常时可无线控制所述标记单元在衬砌上喷涂标记；所述雷达主机还能自动生成隧道衬砌质量情况的三维云图，从而提高隧道衬砌质量检测的可视化程度。本发明巧妙，操作便捷，能提高二次衬砌检测过程的准确性、灵活性、检测的速度和可视化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 标记单元 二次衬砌 雷达天线 雷达主机 人工智能 检测系统 隧道衬砌 移动单元 可视化 人工智能识别 喷涂标记 算法模块 无线控制 质量检测 自动分析 自动生成 波形图 检测 衬砌 预设 三维 发现 | ||
【主权项】：
1.一种基于人工智能的二次衬砌检测系统，其特征是：雷达主机、雷达天线、标记单元和移动单元，其中：所述标记单元设置在所述雷达天线上，并由所述雷达主机无线控制，能够在衬砌上喷涂标记点；所述移动单元设置于所述雷达天线内，具体包括三轴传感器和压力传感器，所述三轴传感器监测雷达天线在移动过程中X、Y、Z三个方向的速度和加速度，实时监测雷达天线的移动路程和所处的位置；所述压力传感器监测所述雷达天线与衬砌之间的接触力，保证该接触力维持在最佳状态；所述雷达主机接收移动单元检测到的信息和所述雷达天线检测的数据，并根据其识别出隧道衬砌上所有可能存在质量问题的位置，并下发标记指令，根据对应的位置和距离信息，自动生成隧道衬砌质量情况的三维云图。
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