[发明专利]航天器铰链非线性载荷-变形关系测量系统及测量方法

摘要

航天器铰链非线性载荷‑变形关系测量系统及测量方法，首先将铰链一端固定，另一端安装弹簧和力传感器构成的载荷施加及测量系统，然后在铰链两端分别安装激光反射镜，放置观察屏，控制激光源产生两束激光束分别发射至两个激光反射镜，分别调节弹簧拉力得到不同弹簧拉力作用在铰链上的力矩载荷、转角变形量，最后根据不同组弹簧拉力对应的力矩载荷以及对应的铰链的转角变形量绘制铰链非线性载荷‑变形关系曲线。

主权项

1.航天器铰链非线性载荷‑变形关系测量方法，其特征在于包括如下步骤：(1)将铰链一端固定，另一端安装弹簧和力传感器构成的载荷施加及测量系统，第一弹簧、第二弹簧均与力传感器垂直连接，可以同时施加方向相反的拉力F_正、F_负，测量弹簧与力传感器连接点至铰链中心的距离L₀；(2)在铰链两端分别安装激光反射镜M₃、M₄，并在弹簧侧放置观察屏，测量反射镜M₃至观察屏之间距离S_A、反射镜M₄至观察屏之间距离S_B，控制激光源产生第一激光束发射至激光反射镜M₃，控制激光源产生第二激光束发射至激光反射镜M₄；(3)调节弹簧拉力F_正、F_负，当F_正＝F_负时，记录第一激光束和第二激光束在观察屏上的投影点A₁和B₁，调节F_正、F_负，使F_正>0、F_负>0，进而得到不同弹簧拉力F_正、F_负作用在铰链上的力矩载荷M＝|F_正－F_负|L₀，以及各组不同弹簧拉力F_正、F_负对应的第一激光束投影点Δ_A、第二激光束投影点的变化量Δ_B，进而计算得到铰链的转角变形量(4)根据不同组弹簧拉力对应的力矩载荷M＝|F_正－F_负|L₀以及对应的铰链的转角变形量绘制铰链非线性载荷‑变形关系曲线。