[发明专利]基于可调带宽型预测控制的永磁电机电流控制方法有效
| 申请号： | 201810267147.5 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108448986B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 宋战锋;周凤娇;夏长亮 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于可调带宽型预测控制的永磁电机电流控制方法，包括：设计预测控制器，即采用扰动观测器进行模型预测，由逆变器可输出的不同电压矢量得到不同预测状态，根据预测状态和实际电流采样值设计代价函数，使代价函数最小化得到最优控制量，设计控制率得到电机的给定电压；整定控制器参数：即在代价函数中引入控制器参数，由电机离散化模型和预测控制器模型经计算得到不考虑扰动观测器、以及考虑扰动观测器的闭环系统状态方程；确定扰动观测器参数：即分析考虑扰动观测器的闭环系统性质，综合考虑系统对参数变化的鲁棒性和对干扰的抑制作用，并采用直接极点配置确定扰动观测器的参数。本发明具有良好的稳态性能和动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 可调 带宽 预测 控制 永磁 电机 电流 方法 | ||
【主权项】：
1.基于可调带宽型预测控制的永磁电机电流控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：设计预测控制器，即采用扰动观测器进行模型预测，由逆变器可输出的不同电压矢量得到不同预测状态，根据预测状态和实际电流采样值设计代价函数，使代价函数最小化得到最优控制量，设计控制率得到电机的给定电压；整定控制器参数：即在代价函数中引入控制器参数，由电机离散化模型和预测控制器模型经计算得到不考虑扰动观测器、以及考虑扰动观测器的闭环系统状态方程；确定扰动观测器参数：即分析考虑扰动观测器的闭环系统性质，综合考虑系统对参数变化的鲁棒性和对干扰的抑制作用，并采用直接极点配置确定扰动观测器的参数。
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