[发明专利]数值控制装置和控制方法

摘要

本发明提供一种数值控制装置和控制方法。数值控制装置对由电动机驱动的进给轴进行特定加减速控制。特定加减速控制具有加速度增大期间、第一加速度固定期间以及加速度减小期间。特定加减速控制在加速度减小期间的除开始时和结束时以外的部分设置加速度固定的第二加速度固定期间。因此，数值控制装置能够在加速度减小期间使输出转矩阶梯状地减小，即使在最大输出转矩减小的部分的斜率不固定的高转速侧的区域，也能够使输出转矩以不超过最大输出转矩的方式与最大输出转矩近似，从而能够有效地利用电动机的输出转矩。

主权项

1.一种数值控制装置(20)，对具备伺服电动机(11、13、14、15)以及由所述伺服电动机驱动的驱动轴的机械(10)进行控制，所述数值控制装置具备执行加减速控制的控制部(21)，所述加减速控制具有以下期间：在所述驱动轴开始加速时使加速度增大的加速度增大期间(T1)；在所述驱动轴的加速结束时使加速度固定的第一加速度固定期间(T2)；以及在所述第一加速度固定期间之后使加速度成为0的加速度减小期间(T6)，所述数值控制装置的特征在于，所述控制部在所述加速度减小期间的除开始时和结束时以外的部分设置有使加速度固定的第二加速度固定期间(T5)。