[发明专利]适用于不完全对称多处理微控制器的操作控制方法及操作系统

摘要

本发明公开了一种适用于不完全对称多处理微控制器的操作控制方法及操作系统，所述的控制方法由特权处理器负责多处理器间的进程调度和资源分配，所有处理器都处理单处理器内的进程调度和资源分配，多处理器之间通过核间通讯IPC进行数据交换。嵌入式操作系统，包括任务调度、驱动管理和应用工具链等功能，通过本发明的的进程管理器、驱动管理器以及应用的编译链接器，以实现在单一系统下协调控制多颗处理核心的目标，从而提高系统执行效率、降低应用设计复杂度。

主权项

1.一种适用于不完全对称多处理微控制器的操作控制方法，其特征在于：由特权处理器负责多处理器间的进程调度和资源分配，所有处理器都处理单处理器内的进程调度和资源分配，多处理器之间通过核间通讯IPC进行数据交换；包括以下两种手段进行处理器间通讯与同步；A:当发起处理器想要给目标处理器发送信息时，可以通过把相应寄存器置位来使目标处理器产生中断，目标处理器进入中断时，通过向发起处理器的相应寄存器写入数据，使发起处理器的寄存器清零，此时通过观察发起处理器的寄存器状态，发起处理器和目标处理器进入一种同步状态以进行临界操作，在这个临界态内进行关键操作是安全的，通过有序的反复进入临界态，可以使不同处理器之间完成序列操作；B：当发起处理器想要给目标处理器发送信息时，先把数据写入队列，然后把相应寄存器置位来使目标处理器产生中断，目标处理器进入中断时，从队列中读取数据，然后向发起处理器的相应寄存器写入数据，使发起处理器的寄存器清零，此时通过观察自身相应寄存器的状态，发起处理器可以判断通讯是否被响应以结束本次通讯。